Несмотря на то, что приведенные пары слов кажутся нам похожими, их лексическое значение довольно сильно различается. Давайте подберем синонимы к каждому:
-Забирать: отнимать, экспроприировать, лишать, оставить без чего либо.
-забираться: проникать, просачиваться, влезть.
__
-Обходить: миновать, оставить позади, обогнуть.
-Обходиться: перебиваться, перекантоваться (сленг). Думаю, что к слово "обходиться" можно подобрать синонимичный по смыслу оборот - чувствовать себя нормально (без чего-либо).
__
-Брести: идти, шагать, шаркать, передвигать ноги, тащиться, следовать, направляться.
-Набрести: найти, наткнуться.
