Уступить дорогу должен водитель красного автомобиля.
Первое, что нам необходимо понять - перекресток, на котором организовано круговое движение, является нерегулируемым перекрестком равнозначных дорог, потому что перед каждым въездом на такой перекресток стоит одинаковый для всех знак 2.4 (Уступите дорогу), таким образом, все находится в равных условиях. Поэтому необходимо применять правила проезда нерегулируемого перекрестка равнозначных дорог, а именно пункт 13.11 ПДД РФ - на перекрестке равнозначных дорог водитель безрельсового ТС обязан уступить дорогу автомобилю, приближающемуся к нему справа. Это основное правило.
Кроме того, усилить позиции синего авто можно, прибегнув к следующему правилу : пункт 8.6. - при повороте направо водитель должен двигаться как можно ближе к правому краю проезжей части дороги. Понятно, что согласно пункту 8.5 ПДД РФ, можно заезжать на круг с любой полосы, однако, удобнее всего и быстрее проехать круг именно с правой полосы, потому что приходится пропустить только тех, кто уже на круге, остальные пропускают тебя.