Слова "употреблять", "использовать", "пользоваться", "применять" являются синонимами, т.е. в предложении часто можно заменять одно слово другим.
Вот, например, имеем текст.
Писатели любят использовать в своих произведениях метафоры. Пушкин особенно часто употреблял метафоры в сказках. Применять метафоры в разговорной речи - это значит делать речь выразительной, яркой, эмоциональной. Но пользоваться метафорами нужно умело.
В любом из предложений этого небольшого текста указанные Вами глаголы взаимозаменяемы. Попробуйте. Вы увидите, что смысл текста не изменится, потому что все четыре глагола имеют одно лексическое значение: воспользоваться кем-нибудь, чем-нибудь для какой-то надобности.
А вот глагол "делать" никак не вписывается в эту группу, ничего общего с ними не имеет. ДЕЛАТЬ - это значит исполнять, совершать, производить какую-нибудь работу, заниматься чем-то.
Чтобы правильно употреблять слова (любые) в речи, нужно чаще обращаться к словарям, где объясняются все их значения, и прямые, и переносные.