В русском современном языке есть как самостоятельные (знаменательные ) части речи, так и служебные части речи.
Знаменательных частей речи всего в русском языке насчитывается- семь( Имя существительное, имя прилагательное, имя числительное, местоимение, глагол, наречие, категория состояния ).
А служебных - насчитывается три- это предлоги, союзы ,частицы.
То что их объединяет так это ,что те и другие являются частью речи.В остальном случае, они различаются в том, что слова знаменательных частей речи имеют лексическое значение, они могут что-то называть(существительные) или указывать (местоимения) , соотноситься с каким-то признаком(прилагательные), действием (глагол) ,и т.д.
Слова же служебных частей речи лексического значения не имеют (то есть в реальной действительности они ни с чем не соотносятся.) Это такой класс слов, которые не имеют вполне самостоятельного реального значения, а внося, главным образом, дополнительные оттенки в значение других слов или предложений.Служебные части речи, повторюсь, свое конкретное значение выполняют только в предложении и тесно связаны с контекстом .Другими словами- они целиком находятся во власти синтаксиса и быть как полнозначные самостоятельные они не могут.
Функция служебных частей речи заключается в том, что они являются
носителями грамматических значений- то есть они могут быть элементами предложения и не более того. (предлоги, союзы), или придавать оттенки словам и предложениям (частицы).
Таким образом Служебные части речи (служебные слова)в отличии от знаменательных частей речи не могут выполнять номинативную функцию (со стороны лексического значения) не могут быть членами предложения а лишь могут использоваться как
Также это то, что они, чаще всего, бывают неизменяемы.У них, как правило, отсутствует ударение,что есть у самостоятельных частей речи.
Служебные слова употребляются только в соединении со знаменательными(самостоятельными) частями речи.Различие между ними существует, но в целом, они составляют единое содержание современного русского языка.