В самом начале подчеркну, что ответ будет являться моим личным представлением об этих понятиях, потому что "наивная глупость" - это нечто, встречающееся в жизни и в литературе, но не встречающееся в энциклопедиях. В связи с этим, нет никакой чёткости и академичности в представлениях об этих явлениях.
Простодушие.
Это существительное, как правило, означает некую бесхитростность, доверчивость, переходящую в наивность. То есть не самая лёгкая стадия доверчивости, если так можно выразиться. Но простодушный человек необязательно глуп. Он и умён, и смекалист, но ему хочется искренне доверять людям, он иногда забывается, теряется в своих представлениях о мире. И получает не всегда положительные итоги своего стиля жизни.
Например:
Девушка помогла парню финансово. Она и предполагала, что деньги могут уйти не туда, на что он просит. Но всё равно хотелось помочь просящему. И где-то в душе она надеялась, что он её не обманет. Потому что парень хороший и добрый.
Наивная глупость.
А это, если позволите, глупость и есть. Потому что глупость не может не быть глупостью, какой бы она ни была - наивной, хитрой, чистой, грязной. Всё равно большого ума от неё, как от явления, не дождёшься.
Например:
Девушка поверила наркоману, что он завтра же бросит наркотики и будет вечно любить её, если она даст ему деньги на пару доз. Это наивнейшая глупость.