Всё просто. У нас у всех (и у животных тоже) "в голове" есть модели поведения всех объектов, которые мы знаем. В том числе и модель человека. Причем не просто модель, а множество моделей разных людей в разных ситуациях. И когда мы кого-то видим, слышим, мы, первым делом, еще не приняв речевого сообщения, уже ищем подходящую модель в своей голове. Ошибка опознавания намерений (поведения) объекта, может стоить жизни и это выработалось миллионами лет эволюции. Поэтому очень высока чувствительность и разборчивость в малейших нюансах. Например, человек испытывает страх. Он при этом перестает совершать мелкие движения, может вообще застыть неподвижно. А неподвижность, она не свойственна живым организмам - мы постоянно что-то делаем, шевелимся, переминаемся с ноги на ногу (и подобное). Так вот, это застывшая поза, это сигнал всем кто его видит, что обнаружена опасность и всем, кто его видит, нужно также стать неподвижными и настороженными - это древний инстинкт. Так что, ничего удивительного, что этот древний сигнал опасности, записан в наших генах и надежно опознается в реальности.
Ну и все остальные эмоции, также имеют подобный механизм передачи, используя разные "каналы связи" - поза, жесты, речь, мимика, движения глаз и даже паузы в речи.