В чудесном коллективе единомышленников побуду лингвистической бабой-ягой. Чем считать -ть у лингвистов действительно нет единого мнения, его по-всякому рассматривают и объявляют то суффиксом, то окончанием. Я считаю -ть окончанием.
Инфинитив объявлен неизменяемой формой, и на этом основании делается вывод, что у него не может быть окончания. Но где это видано, чтобы при формообразовании, влияющем исключительно на грамматические категории и никак не отражающемся на лексическом значении слова постоянно усекалась основа? Что это за "суффикс" такой, который мешает глаголу во всех формах кроме неопределённой?
С таким же успехом можно объявить неизменяемой формой именительный падеж имён существительных, окончание на этом "основании" назвать суффиксом, а все остальные падежи считать образованными путём отсекания суффикса и добавления на его места окончания. Звучит дико, но логика та же. Есть же у существительных понятия "начальная форма" и "косвенные падежи" - чем они лучше "инфинитива" и "личных форм глагола"? Есть слово "рука" или "озеро", как только мы начнём их склонять, неизменной останется лишь основа, но если в этом случае изменяемая часть считается флексией, то для глагола заведены двойные стандарты, и ему для начальной ф. требуется дополнительный аффикс, а не флексия. Достаточно лишь перестать называть "самостоятельной" ф. то, что ею не является, и включить инфинитив в парадигму спряжения наряду с личными формами.
Грамматика - это не комментирование Талмуда и не бюрократия в стиле ЖЭКа, схоластические построения и формализм ради себя самого, любимого, здесь ни к чему. Реальный носитель русского языка воспринимает каждую часть речи как совокупность всех её форм, а не только тех, которые в грамматиках принято объединять в одну таблицу. Возможно, в латыни инфинитив был чем-то совершенно отличным от личных глагольных ф. и так же дело обстояло в произошедших от неё романских языках - не буду спорить о том, чего не знаю, но в современном русском иная ситуация.
У инфинитива из всех грамматических категорий можно выделить лишь вид, нельзя - число, лицо и род. Но и у глаголов прошедшего времени нет личных форм, давайте объявим и их не глаголами, а чем-нибудь другим, тем более, что в древнерусском языке они изначально были особыми причастиями... Однако мы руководствуемся здравым смыслом и уживаемся с тем противоречием, что в одном времени у глагола нет категории лица, а в другом - категории рода. Могли бы привыкнуть и к тому, что в безличной ф. можно потерять сразу две категории - это всего лишь вопрос готовности к разрыву шаблона.
Словом, если когда-нибудь -ть признают окончанием, я посчитаю это долгожданным восстановлением естественного порядка вещей. Однако в данный момент параллельно сосуществуют обе точки зрения, поэтому следите за школьными учебниками и вестями из Министерства образования (у этого института власти название так часто меняется, что впору задаться вопросом, чем его следует считать с научной точки зрения).