У домашних животных совесть определенно есть. Только вот насколько они вам будут ее демонстрировать - зависит целиком и полностью только от вас, как от хозяина того или иного домашнего животного.
Скажу на собственном примере. У меня в свое время была собака - кобель, породы "двортерьер", так сказать. Так он был настолько воспитан, умен, хитер и сообразителен - что диву иногда я давался! Он понимал меня с полуслова, с полувзгляда, с полудвижения.
Кошки и коты, на этот счет, я скажу вам, намного наглее и беспардоннее. ОНи более трудно поддаются дрессировке, но все же при желании совесть можно выбить и из них!
Вообщем, я считаю, что совесть и воспитание домашних животных - это целиком и полностью задача их хозяев. Если вам угодно, чтобы ваши питомцы "радовали" вас своим поведением, то вы должны, в свою очередь, приложить некоторые усилия для достижения этого результата. А если вам все равно, и вы завели животных дома просто для того, чтобы были - то и тогда не жалуйтесь на их непослушность и бессовестность!