В русской орфографии сосуществуют как слитное, так и раздельное написание слова недорого и не дорого. Выбор того или иного написания этого наречия с суффиксом -о зависит от контекста.
Вначале рассмотрим цепочку словообразоваия:
дорогой - недорогой - недорого.
В составе слова "недорого" не- является приставкой, которая образует антоним:
недорого значит "дешево", например:
Я вчера купила недорого эти фрукты (дешёво).
Наречие не дорого пишется раздельно с отрицательной частицей не в следующих случаях:
наличие противопоставления;
слов отнюдь, вовсе, далеко;
отрицательных местоимений или наречий.
Рассмотрим это на примерах:
Я купила не дорого, а дешево эти фрукты.
Это пальто вовсе не дорого стоит.
Этот гарнитур далеко не дорого стоит.
Эта лампа отнюдь не дорого стоит.
Ничуть не дорого стоит эта вещь.
Нисколько не дорого обойдется нам поездка к морю.