Дадли подвергся нападению - да, а увидел ли он дементора - это большой вопрос. Однако не почувствовать его воздействия (к тому же, дементор фактически начал высасывать из него душу) он не мог. Дементоры "высасывают" радость из мира. По книге, когда Волдеморт разрешил дементорам свободно "кормиться" на людях, обитатели магловской Британии сильно прочувствовали это на себе - исчезла радость, стало холодно и грустно. Кстати, дементор, напавший на Дадли, был совершенно обычным, рядовым стражем Азкабана. Просто, как я полагаю (информация в книгах этому не противоречит), различие между магом и маглом только в том, могут они видеть дементора в виде сущности (маги), или только чувствовать - страх и холод (маглы), а сами дементоры не делают различия между людьми, ведь чувства и эмоции и у магов, и у маглов одни и те же. Поэтому когда дементорам приказали напасть на подростков в Литл-Уининге (по приказу Амбридж, подразумевалось, что жертвой окажется Гарри), они просто не разбирались, кто там магл, а кто - маг. И если бы не патронус Поттера - прикончили бы всю компанию.
Кстати, ещё одна версия. Если магия наследуется, и заложена в ДНК, то, естественно, что у Петунии тоже могли быть магические гены, хоть и в "спящем" состоянии (так как её сестра, Лили - мама Гарри - была очень сильной волшебницей). И она вполне могла передать что-то по наследству Дадли, в результате чего у него могла быть повышенная чувствительность к магии, и дементора он мог, например, увидеть почти в таком виде, в каком его видят волшебники. Хотя это уже мои личные предположения...