Кто придумал не знаю, а вот выполняют потому, что в процессе дрессировки у собак вырабатывается рефлекс и собака очень быстро понимает, что по определенному сигналу надо сделать определенное действие за что она получит вознаграждение
прежде чем учить собаку команде "фас" собаку надо научит безотказно выполнять команды "ко мне","рядом","стоять", "сидеть","лежать". собака должна быть социально не опасно. обычно собак натаскивают на рукав на специально оборудованных площадках, специалистами кинологами. все будет замечательно если ваша собака будет делать захват по месту то есть за руку и только в том случае если "обидчик" действительно на вас замахиваться. а безупречное послушание необходимо для того что бы вовремя собака смола по команде отпустить нападающего.этому гораздо сложнее научить собаку если она злобная или агрессивная. собаки по природа охотники по этому хватать добычи у них в крови, а вот делиться не заложено. поймать и порвать, вот из природная задача.
Вообще, я полагаю, беспородную собаку-дворнягу приучить к чему либо невозможно. Я не знаю, каким образом высокопородным собакам закладывают хорошие манеры в инстинкт, возможно, с ними работают с самого раннего детства при выведении породы и селекции. Для этого работают специальные специалисты по собачьему племенному делу. Мы получили несколько поколений от достаточно новой собаки охранно-сторожевой породы Бурят-Монгольский Волкодав (БМВ). Мы взяли (купили) эту собаку щенком в монастырском питомнике в Коломне. Брали подешевле, из выбраковки, поскольку чистопородные не для нашего бюджета. Но монахини, выращивающие этих прекрасных собак ошиблись при выбраковке, и из нашего неказистого, странного щенка выросла такая умница и красавица с раскосыми, как у монгола глазами, что в последующем на выставке в Черноголовке собрала все награды. Вот эта собака и обладала указанными Вами свойствами с самого детства. Мы потом по распоряжению клуба несколько раз её скрещивали с такими же высокопородными кобелями, и, по распоряжению из клуба, к нам приезжали за щенками со всех концов России. Где-то сейчас живут правнуки нашей Джугары, которой давно нет на этом свете, но осталась о ней светлая память и прекрасное потомство. И ведь мы не воспитывали щенков, у этих высокопородных собак было всё в инстинкте. Между прочим, это относится и к чистопородным немецким овчаркам и другим видам породистых собак. Это моё личное мнение.
Мой доберман, в своё время, научился выполнять команду "назад". Это слово я произносил, во время прогулки без поводка, если он начинал двигаться в нежелательном направлении. В отличии от команды "ко мне", новая команда не требовала от пса обязательного подхода к хозяину, он просто разворачивался и продолжал обследовать местность параллельным, со мной, курсом.
Да ты просто в военкомат приди и там все расскажут)