Так у Вас кошка домашняя, что Вы от неё хотите.
Домашние кошки очень привязаны к своей территории и не всегда готовы выходить за её пределы.
Тем более если кошка уже взрослая и никогда не видела улицы, а жила только дома.
На окне она может и любит сидеть и рассматривать всё, но она сидит то на своей территории, а выход на другую территорию, где нет ее запахов( а именно по ним коты отличают свою территорию от чужой) для неё - опасен.
Вот поэтому и паникует, там неизвестность, куча других запахов и некуда спрятаться.
У меня 2 кота, оба домашние, но с одним мы постоянно гуляем около дома и он любит это дело. Все деревья там переметил, ничего не боится и ведёт себя как хозяин двора.
А другой и шага за дверь боится сделать.
Как видит открытую входную дверь тут же прячется под кровать.
Вот такие 2 разных характера.
Животные разные, как и люди.
Некоторые гуляют с удовольствием, а некоторые из дома не выходят всю жизнь.