Вопрос несколько противоречит описанной в пояснении ситуации.
Поэтому пунктов ответа будет два.
Первый - да, замечания делать вполне допустимо и инвалидам, и молодым инвалидам в том случае, если они нарушают общественный порядок или ведут себя неподобающим образом. И их положение инвалида не дает в этом плане никаких преимуществ. Если этот инвалид громко ругается матом, оскорбляет присутствующих, пьян и пристает к окружающим, бросает мусор на пол, пачкает близстоящих людей и производит другие неподобающие действия - вполне допустимо не только сделать ему замечание, но и высадить из автобуса.
Второй пункт - по описанной ситуации. Молодой человек сам довел до такой развязки, и это был исключительно его выбор. Окружающие сделали ему замечание по незнанию, они не видели костылей, и их ошибка простительна. Другое дело, если бы они знали, что он инвалид, и продолжали настаивать, чтобы он встал. А вот его позиция непонятна. Если он хотел сидеть - он мог держать костыли так, чтобы их было видно. Либо мог вежливо ответить на самое первое замечание, объяснив ситуацию. И не было бы никакого конфликта. Нет, он подождал накала, а потом демонстративно достал костыли, именно желая "достать" окружающих и пристыдить их. В общем, сам всячески нарывался на конфликт, непонятно зачем.
Ситуация в вопросе выдуманная.
Я же была свидетельницей реальной похожей ситуации. В автобус зашла мама с ребенком лет восьми-десяти и, заботливо его усадив на свободное место, сама осталась стоять, да еще и сумку держала. Тут же вмешались две шустрые бабульки: одна начала разглагольствовать об избалованности современных детей, вторая попросила уступить место себе. На что мама ответила: "Ребенок после химиотерапии, ему плохо" (химиотерапевтически<wbr />е препараты применяются для лечение онкологии и довольно токсичны, поэтому имеют много побочных эффектов). Все, бабульки даже извинились, инцидент был исчерпан.