Ну, во первых, автобусы "ПАЗ" маршрутными такси не являются. Это - обычный автобус малой (есть и средней) вместимости, используемый чаще всего частными перевозчиками. Хотя изначально он предназначался для перевозок "город-село".
Во вторых, маршрутными такси являются микроавтобусы особо малой вместимости - например, типа "ГАЗель". И стоящих пассажиров в них быть не должно.
И, как я понимаю, Ситроен, Фиат, Мерседес и Фольксваген относятся как раз к микроавтобусам, и по вместимости и высоте они гораздо меньше, чем автобусы "ПАЗ".
Отличие "ПАЗа" от иномарок прежде всего видно по его внешнему виду и высоте - она у него, как у обычных автобусов. И в его салоне имеются как места для сидения, так и стоящих пассажиров. Для входа предназначены 3 ступеньки, как в обычных автобусах.
Микроавтобусы гораздо ниже по высоте, мест для стоящих людей в них нет. Как и трёх ступенек для входа, так как микроавтобус гораздо ниже.
Ещё на каждом автомобиле или автобусе имеется своя эмблема, расположенная на радиаторе, с названием марки этого автомобиля (автобуса). Правда, увидеть её можно только с близкого расстояния.
Также имеются отличия по внешнему виду. "ПАЗик", например, я отличу от другого автобуса даже издали с уверенностью 100%. Но все нюансы внешнего вида здесь не опишешь.