Словом сосулька названа талая вода, которая при стекании с крыши морозцем прихватывается и превращается в длинный прозрачный ледяной стержень. Дети очень любят сосать эти ледяные наросты, выросшие за ночь на крышах, перилах крылечек. И не зря: талая вода полезна, а детишки ведь живут сначала инстинктами, пока ,не став взрослыми, их почти не утратят. Но это отклонение от темы. Как видно из рассуждения, слово "сосулька" возникло от глагола "сосать".
Конфета с названием "леденец" тоже сосется, но это название прошло другой путь образования. Леденец похож своей твердостью, прозрачностью на лёд. Вот эта похожесть, я думаю, и дала название этой "долгоиграющей" конфетке. Вот словообразовательная цепочка этого слова, насколько она верна, судите сами:
лёд - леденеть - леденец.
В современном языке словообразовательный суффикс -ец- в слове "леденец" не выделяется, произошло его сращение с производящей основой. Все слово является корнем:
леденец/_ - леденц-ов-ый, леденч-ик_.