Feet in hand and forward.
Это можно перевести только буквально.
Их "Go" - выглядит бедновато и скучно, по-сиротски.
Но вообще некоторые (около 300) типичных русских (славянских) выражений (в отличии от романо германских языков) часто лишены общепринятой логики, но зато присутствуют яркие, показательные, значимые, эмоции, как в данном выражении, выступающие, как интеллектуально-подталкивающее мозг и все тело того, кто это слышит.
Одним словом: конкретно, богато, обширно, и многозначно.
Так могут думать только мы. Нам это понятно - Взять ноги в руки и бежать, что бы быстрее было. Англичане точно не сообразят.