На мой взгляд, все эти "звания", если можно так выразиться, носят совершенно разный вес. Давайте по порядку.
"Дура" - это, я считаю, оскорбление. Причем любому человеку, которому бы вы не сказали эти неприятные слова. Такая грубая форма этого слова сможет обидеть любого; даже самая близкая подруга не оценит подобного к себе обращения.
"Дурочка" - это уже совершенно ласковая форма предыдущего обзывательства. И в умеренных количествах данное "звание" звучит даже ласково и мило. Но главное с ним не переусердствовать и вовремя остановиться в его употреблении!
"Дурёха" - это,своего образа, дружеское обзывательство. Произнося это слово, у меня всплывает в голове ассоциация:подходишь к подруге, или просто стоя рядом в разговоре мило, дружески приобнимаешь ее, называешь "дурёхой", при этом даря ей свою улыбку. И в этом случае все довольны, как мне представляется - девушке приятно нежное отношение, а парень спокойно произносит это слова, не думая, что на него кто-то за это обидется.
"Дурында" - это "звание" мне представляется близким по смыслу к "дурехе", но отличным в том смысле, что это более грубая форма, нежели предыдущий пункт. Также в дружественной, близкой беседе данное своевременное и нечастое употребление этого обзывательства - не доставит никому из сторон негативных эмоций!
Вот примерно так мне представляются эти понятия!