Никто не знает, когда женщины впервые начали танцевать на кончиках пальцев, но известно, что техника балетного танца на пуантах была разработана в начале 1800-х годов.
А началось всё намного раньше. В 1661 году король-солнце Людовик XIV в одной из комнат Лувра основал Королевскую Академию Танца. Способствовал королю в этом начинании кардинал Мазарини. Он же привез из Италии первого хореографа - Жана-Батиста Люлли.
Королевская Академия Танца была первой балетной школой. Поначалу в классе занимались только танцоры-мужчины. В 1681 году Люлли поставил балет Le Triomphe de l’Amour (Триумф любви), в котором приняли участие четыре танцовщицы-женщины.
В то время стандартной обувью для танцев были туфли на каблуках.
Великая Французская революция положила конец придворному балету и громоздким костюмам. Танцоры стали носить легкие костюмы, трикотажные колготки и плоские кожаные тапочки с лентами. Эти новые туфли без каблука позволяли танцевать с большей легкостью, но на носочки пока еще не вставали. Идея танца на пуантах зародилась у известного танцора и балетмейстера Карла Дидло (Шарля Дидло), вспоследствие ставшего российским балетмейстером.
В 1795 году на сцене Лионского театра Дидло ставил балет "Метаморфоза", будущую основу балета "Зефир и Флора". По его задумке танцоры должны были парить в воздухе. Но на лионской сцене не удалось осуществить задуманное. В следующем году, 7 июля 1796 года, в Лондонском Королевском театре состоялась премьера балета "Зефир и Флора". Именно там и тогда балетмейстеру удалось осуществить идею полета танцоров. Для этого использовались "летательные машины" - специальные тросы, которые поднимали танцовщиков. Во время спектакля балерины вставали на носочки во время подъема "летательной машиной". Легкость, с которой танцовщики порхали по сцене, произвела фурор. Именно этот балет считается моментом зарождения танца на пуантах.
Танцоры обнаружили, что поднимаясь все выше и выше на пальцах, они в состоянии балансировать на их кончиках. В дальнейшем балетные тапочки начали усовершенствовать. В носки обуви стали подкладывать кусочки пробки, ткани, картона, пасты из муки...
Дидло ставил балет "Зефир и Флора" на различных сценах. Первыми балеринами, вставшими на кончики пальцев, были исполнительницы партии Флоры. Это русская Мария Данилова (1808 год), француженки Женевьева Гросселин (1815 год) и Фанни (Fanny Bias). Во время спектакля они вставали на кончики пальцев лишь на мгновение, поэтому традиционно считается, что первой балериной, танцующей на пуантах была итальянка Мария Тальони.
3 июля 1830 года в балете "Зефир и Флора" на сцене Лондонского театра Ковент-Гарден Мария Тальони впервые в истории станцевала партию Флоры без поддержки тросов, изящно вставая на пуанты. Её атласные балетные тапочки специально были изготовлены с мягкой подошвой и усиленными штопкой носками.
Также огромный вклад в технику танца на пуантах внес итальянский танцор и балетмейстер Карло Бласис.