Конечно надо.
Сама лично выращиваю петунию рассадным методом , а потому могу сказать , если рассада посажена густо или плохо растёт, или вдруг напала плесень , тут кстати пикировка, можно в обычные стаканчики или в обычные посадочные контейнеры, тут больше выбор от самого садовода.
Да, петунию выращиваю уже не в первый год , когда петуния начинает вытягиваться, начинаю пикировать, пикировку обычно провожу в посадочный небольшой контейнер , что очень удобно.
Как известно, пикировка - даётся чтобы рассада быстрее росла, образовались новые листочки, корням легче было усваивать питательные вещества из почвы, ведь после пикировки петуния растёт уже быстрее, появляются боковые побеги (если это махровые сорта).
Ну и конечно , прежде чем высаживать петунию в открытый грунт , желательно закалка , и только после можно высаживать в открытый грунт или же петуния не будет способна к переменчивому воздуху из тёплый в холодный.
Если у Вас петуния растёт густо или вытягивается, в самый раз произвести пикировку , поверьте , после пикировки - петуния станет сильнее, и не будут ей страшны ни ветры , ни сильные дожди в открытом грунте.
Удачного Вам выращивания.