Разгибает позвоночник - m.erector spinae. Располагается по обеим сторонам позвоночника, вдоль него, от крестца до затылочной кости. Кпереди от ременной мышцы головы, трапециевидной, ромбовидных, задних зубчатых мышц, широчайших мышц спины (т.е. под ними, и вследствие этого, визуально видна только в области поясницы, под пояснично-грудной фасцией, в виде "столбов" по обеим сторонам позвоночника). Делится на три ветви, и короткие и длинные мышцы её составляющие.
Латеральная часть (ветвь) – подвздошно-рёберная мышца, соответственно названию, начинается на гребне подвздошной кости, пояснично-грудной фасции, распространяясь на рёбра, состоит преимущественно из длинных пучков мышц.
Средняя (промежуточная) часть – длиннейшая мышца, перекидывается между поперечными отростками позвонков, переходя также на рёбра, состоит преимущественно из длинных и средних (перекидывающихся через несколько позвонков) пучков.
Медиальная часть – остистая мышца, перекидывается между остистыми отростками позвонков, состоит как из длинных поверхностных и среднего слоя пучков, так и из коротких, более глубоко залегающих.
Под m.erector spinae, в несколько слоёв залегают ещё более глубокие короткие мышцы позвоночника: поперечно-остистые, межостистые, межпоперечные. В районе поясницы, основную массу разгибателей спины составляют не поверхностные части трёх ветвей m.erector spinae, а более глубокий слой мышц позвоночника – поперечно-остистые мышцы, и конкретно их средний слой – многораздельные мышцы (m. multifidus).