Рабство - это насильственное низведение человека до положения вещи, обслуживающей другого человека - рабовладельца. Работающий человек обслуживает прежде всего самого себя: своё желание питаться, одеваться, иметь кров, плодиться и развлекаться.
Раб делает то, что ему лично не нужно, и вознаграждения за труды не получает. Ему дают ровно столько ресурсов, чтобы он не заболел и не помер, как дают бензин автомобилю, на котором ездят, проверяют масло, воду, водят на техосмотр. Это вовсе не забота о том, чтобы автомобиль чувствовал себя прекрасно, но профилактика, предупреждение возможных поломок, на починку которых придётся выложить гораздо большие суммы... или даже потерять аппарат.
У раба лишь одна мотивация - не быть битым. Если он будет работать слишком плохо, его забьют до смерти, если он станет вкалывать с чрезмерным энтузиазмом, то надорвётся, но спасибо всё равно никогда не услышит и за ударный труд вольную не получит. Вспомните, что произошло в фильме "Побега из Шоушенка", когда начальник тюрьмы узнал, что невиновность его бесплатного бухгалтера можно доказать.
Жизнь свободного человека может быть тяжкой, непривлекательной, наполненной тяжёлым трудом и утомительными обязанностями. Но он всегда может рассмотреть возможность смены работодателя, получение другой специальности, переезд в другое место. Даже если реальные шансы осуществить любой из этих планов весьма малы, они остаются, и в жизни всегда есть какой-нибудь выбор. У свободного человека есть мотивация, цели, планы на жизнь. Ничего этого нет у раба.