Узнать, прошла ли посылка таможню, можно только в том случае, если ей присвоен отслеживаемый трэк номер.
Отследить посылку можно на сайте Почты России в разделе "Отслеживание"
Также существуют некоторые другие сайты по отслеживанию посылок, например, "Где посылка".
Если посылка имеет статус "Выпущено таможней", значит, таможенный контроль она уже прошла.
Если у посылки нет трэк номера или трэк номер отслеживается только по Китаю, узнать, прошла ли она таможню, невозможно.
Например, мой последний небольшой заказ с китайского сайта Алиэкспресс, которому был присвоен трэк номер, отслеживаемый только по Китаю. Отследить посылку я могла только до границы, далее она пропала:
Многие мелкие посылки из Китая просто не получится отследить по России, соответственно, узнать, прошли ли они таможню, не получится. Придется ждать того времени, когда придет извещение с почты.
Если ввести такой трэк номер на сайте Почты России, он определяется так: