Это не должна быть просьба или мотивация: ребенок живет вместе с вами в квартире, у него есть одежда, еда, теплая постель, телевизор, компьютер. Этим его обеспечивают родители - это "обязанность" родителей. "Обязанность" детей ходить в школу, содержать свои вещи и комнату в чистоте и делать часть домашних дел, особенно тех детей, которые считают себя взрослыми.
Сядьте с ребенком всей семьей и спокойно договоритесь, что он будет делать по дому и в какие дни недели: скажем выносить мусор каждый день, мыть пол по вторникам и пятницам, пылесосить по понедельникам и средам, ходить в магазин через день - пусть выберет удобное для себя время и следит сам за выполнением. Таким образом вы и проверите, какой ваш ребенок взрослый. Только обсуждайте без эмоций, ругани, ультиматумов, угроз. Просто четкие задания на всю неделю.
Обычно дети понимают приказы, которые без выноса мозга.
Если такое не сработает - ребенок отказывается, то вы говорите, что все вам понятно и перестаете откликаться на просьбы ребенка: типа модной одежды по выбору, лишних карманных денег, уступок (сами подумайте, где можно урезать), интернета, телевизора и т.д.
Мой делает. Его плата за пользование интернетом 15 часов общественно полезных (это значит домашних) работ, если не сделал за месяц, то на следующий месяц интернета не будет. Он не только делает, но и сам спрашивает и предлагает сходить в магазин или пропылесосить и другое тоже, в том числе и мытье пола... А в комнате своей он убирает и стирает свои вещи помимо этих работ.