Вижу только один выход, сделать из уборки что-то привлекательное для детей.
Конечно фраза звучит банально, но можно подойти к ней творчески.
Сначала провести с детьми совместное совещание на тему: как сделать так, чтобы было чисто и порядок, но чтобы это было не в "напряг"?.
Принимать и отвергать предложения. Хорошие принимать, а направленные на то, чтобы увиливать - отвергать.
Совещание само по себе должно быть интересным в виде игры.
Предложения записывать, чтобы не забыть, в конце половину всё равно вычеркнете.
Причиной такого совещания должно быть нежелание мамы заставлять и контролировать.
Чем больше предоставить самостоятельности -тем интересней.
Музыку, под которую делать уборку - выбирать отдельно и обговорить вкусы каждого, наушники во время уборки - под запретом.
Ну и в таком же ключе "договориться на берегу" по каким дням, когда и что почём.
Естественно обговаривается "наградной фонд" - время за компьютером, прогулки, парки, самокаты и прочее.
Наказания за "халтуру" тоже рекомендуется не забыть.