Йога - это набор асан, в основе которых лежат физические упражнения.
Тантра же – это когда люди чувствуют бога (божественную энергию) , циркулирующего и через людей, и через все существующее в бытии. Абсолют везде и всюду, не прерываясь, циркулирует через все формы и через все явления бытия.
Проще говоря, Тантра – это когда люди ощущают свою неразрывную связь с божественным началом.
В настоящее время у некоторых западных людей Тантра ассоциируется с сексуальными практикам и, но это ошибочное представление о Тантре, ведь философия Тантры положена в основу тантрического буддизма – Ваджраяны. На Тибете до сих пор существуют монастыри разных направлений тантрического буддизма, и, естественно, никаких сексуальных практик там нет.
Нужно отметить, что для буддийских монахов, Тантра – это единение со своей просветленной природой.