На этот счёт можно строить гипотезы...
И их только учёные - физики построили множество..
Не считая всяких дилетантов и шарлатанов..
Согласно Эйнштейну - Фридману ( решение уравнений Эйнштейна Фридманом в 20-х годах 20-го века)
при средней плотности Вселенной меньшей 1,5г/м. куб Вселенная будет бесконечна..
При большей плотности Вселенная будет конечна и представлять собой нечто сферы или шара (конечность Вселенной будет за счёт сжатия и искривления под действием гравитации, при малой же плотности гравитация мала искривления не будет)..
сейчас очень популярна модель формы Вселенной в виде поверхности тора или бублика..
Т.е. искривление и замкнутость пространства во всех трёх координатах..
Есть модели многомерной Вселенной..
От четырёх до девятимерной ( именно тогда утверждается будет выполняться "теория суперструн" )..
Форму же многомерных фигур не возможно представить..
Но всё же есть попытки дать их наглядное представление по аналогии с проекциями одномерного
пространства на двумерное и двумерного на трёхмерное..
То есть взяв трёхмерную фигуру и рассматривая её тень на плоской поверхности..
Поворачивая трёхмерное тело на поверхности можно наблюдать разную форму тени..
По аналогии даётся форма четырёхмерного куба в трёхмерном пространстве задаётся подобным образом..
Почему мы не видим многомерных фигур?
Ответ по аналогии: если мы жили в двумерном пространстве, то не могли бы видеть третье измерение..
Есть ещё мнение: мы видим только три измерения, поскольку остальные свёрнуты в масштабах микромира..
Но это всё не есть истина..
Может мы не видим другие измерения, поскольку их просто нет..
А всё остальные - просто математическая абстракция, не более..
Насчёт теории большого тоже не всё так ясно и очевидно..
Особенно если учесть не так давно открытую т.н. "тёмную материю"..