Очень интересный вопрос и надеюсь, что кто-то даст правильный и обоснованный ответ.
Вот моя версия этого задания.
На дороге без обозначений, надо пользоваться правилом - помеха справа.
Думаю,что первым проедет грузовик, так как он поворачивает направо. Синий ему при этом не мешает.
Потом поедет красный, так как он справа от синего. На картинке не видно, чтобы у правого горел правый поворот, думаю, что он едет прямо.
После красного поедет синий.
Потом пешеход перебежит дорогу в неположенном месте, когда уже все уедут.
Если бы был нарисован пешеходный переход, то грузовик должен пропустить сначала пешехода.