Наказание - это лишь метод, позволяющий улучшить поведение ребенка. Метод очень сильный, соответственно может быть и очень опасен при неумелом использовании.
Наказание - это всегда очень серьезная мера, которую вы во первых обязаны дать понять ребенку, предупредить его, за что именно оно может быть применено, и что в этом будет виноват сам ребенок, а не вы (мучители). Ни в коем случае нельзя неожиданно наказывать ребенка за то, о чем он не подумал. Вы должны дать понять ребенку, что совершая тот или иной поступок - его ждет наказание. И только лишь из-за самого себя, а родители не хотят на самом деле наказывать, они любят ребенка и желают ему добра. И пусть осмелится нарушить (зная что его после этого ждет) - поймет, что оно того не стоило (если наказание будет гораздо хуже, чем его поступок). Вот так вы поможете ему, а не навредите.
Предупреждение, угроза, и только потом - наказание. Нарушив эту последовательность - сделаете хуже. Наказание это лишь последняя мера, если ребенок не понимает и не желает понимать иначе при том, что вы очень доходчиво объясняете со своей стороны.
Но если уж дошли до наказания, отнеситесь к нему со всей серьезностью. Если обещали что проследует наказание за его действия - наказывайте (и ровно так, как обещали), здесь не может быть никаких вольностей с вашей стороны, никакой жалости (ребенок же тоже будет делать всё возможное, чтобы его простили - поддаваться нельзя, нельзя изменить то, что уже совершено - прошлое не изменишь). Кстати, те же самые физические наказания как правило - лишь боль, но не опасны для психики, в отличии от некоторых других (думайте сами каких), по этому не их нужно опасаться, если не хотите искать никаких ограничений, а просто сделать больно - что ж, и такое тоже допустимо. Но опять же, если ребенок осознает, за что, и понимает что родители этого не хотят так-же, как и он сам. Не делают из этого стыд, не убивают самооценку ребенка, а лишь исполняют обещанное (заодно учите, что обещания нужно строго выполнять).