Зависит от ребенка и от компании с которой он отправляется на пикник.
Тихого, домашнего ребенка, мамсика с компанией неизвестных мне ровесников я бы не отпустила - но не запрещала, а придумала альтернативу - "Ты не сможешь поехать, потому что как раз в этот день мы с тобой едем в... (аквапарк, турпоездку, лес, кататься верхом, к бабушке - но только то, что ребенок очень любит...)" - т.е. вы ему разрешаете, но обстоятельства складываются так... Можно самой поехать с ним (с ними) - костер, шашлыки, палатка, ночные купания...
Самостоятельного ребенка с хорошо знакомой мне компанией, в которой будет хотя бы один взрослый - отпустила бы легко.
Своего этой весной отпускала с классом (с учительницей и двумя мамами) - восторга было МОРЕ!
Но они каждый год классом в санатории ездят...