Не совсем так. И то и другое - программы. В этом их сходство. Только одна программа наносит вред, а другая не позволяет вредить первой. Утверждение написанное в вопросе пошло скорее от того, что иногда алгоритм лечения или предупреждения заражению может быть таким что действительно, антивирус может нанести некий вред компьютеру.
Думаю все ответившие согласятся с тем, что иногда после лечения файла он приходит в негодность. В таком случае мы и говорим, что антивирус еще хуже самого вируса, так как с вирусом компьютер хотя бы работал, а установили антивирус, и все... придется переустанавливать операционную систему. Но тут мы забываем об одной маленькой особенности. Мы можем навредить кроме себя еще и другим людям, помогая распространиться заразе. К тому же, не все антивирусы имеют одинаковый метод борьбы. Если один антивирус "убивает" файл, то другой может вполне корректно лечить его, после чего он абсолютно не потеряет своей работоспособности.
Вирусом привык считать некоторые типы антивирусов, которые навязываются нам при установке каких либо других приложений. Как я понимаю, хорошую вещь навязывать не станут, поэтому такого типа программ и антивирусов в том числе стоит остерегаться. Ведь не даром эти программы навязывают Вам против Вашей воли, видимо разработчик рассчитывает получить определенную выгоду из этого.