Система ударения современного русского языка имеет очень древнюю историю. Многие случаи постановки ударения в словах - это явление исторической лингвистики.
Одно из особенностей русского ударения - его подвижность, т.е. смена мест ударения в разных формах одного и того же слова, напр., голова-головы-голову.
Наблюдается подвижность ударения во всех частях речи, в том числе - и в глаголах.
Оба глагола, что даны в вопросе, одинаковы в основных грамматических значениях: несовершенный вид, переходные, 2-е спряжение. Оба образованы приставочным способом, у обоих нет форм настоящего времени. А вот в фонетическом, точнее - в акцентуальном отношении они различны.
Глагол "подарить" имеет подвижное ударение, а "пожарить" - неподвижное. Этим и объясняется несовпадение мест ударений.
Посмотрим на личные формы этих глаголов.
подарить
я/мы - подарю/подар<wbr />им
ты/вы - подаришь/под**а*<wbr />*рите
он,она,оно/они - подарит/пода<wbr />рят
пожарить
я/мы - пожарю/пожар<wbr />им
ты/вы - пожаришь/пож**а*<wbr />*рите
он,она,оно/они - пожарит/пожа<wbr />рят