Начнём с того, что глаголы понимать и чувствовать в русском языке совершенно разные. Они несут разную смысловую и лексическую нагрузку.
Можно понимать, но совсем при этом ничего не чувствовать. И наоборот, можно чувствовать, но совсем не понимать.
Но возвращаемся к нашим баранам:-)
Например, если вам дали в глаз (или вы сломали руку, палец, ногу... - извините, но привожу примеры из своего собственного опыта, кроме глаза), то можете этого и не понимать вначале, но почувствуете это всем своим телом, ибо ему причинена физическая боль.
А вот понимать, на мой взгляд, можно и душой, и умом. Вы знаете, что то или иное действие произведено правильно по всей логике вещей. Умом вы это понимаете. НО ваша душа может этому противиться, потому как она (без всякой логики) чувствует, что это есть неправильно, а потому не есть гуд!
Или бывает совсем наоборот: ваша душа чувствует, что это правильно, а ваш разум такого решения не принимает.
Вот, такие мы сложные люди-человеки, в которых замешено всё: и разум (ум), и душа (чувства), и тело, естественно.