Чтобы выучить украинский язык самостоятельно, главное иметь желание. Это первое. Второе - понять наконец, что язык украинский существует и на нём говорят миллионы людей. Т. е. если повторять себе постоянно, как попугай, что украинского языка не существуют, то и выучить то, что не существует, довольно сложно. Далее, важно иметь хоть какую-то элементарную способность к обучению. Важно также кто будет этот язык изучать. Приезжают в Украину иностранные студенты, учатся в ВУЗах Украины на украинском языке. Возможно, они проходят какие-то курсы. Но после уже, общаясь, читая литературу, язык совершенствуют. И ничего, получается. Но есть часть граждан Украины даже, которые прожив здесь по 40-60 лет, языка не знают. Это от нежелания, это от лени и это от нелюбви (а может даже и ненависти) к стране, в которой живут, к людям, к языку.
Для человека русского, белоруса, чеха, поляка и др. изучить украинский язык не трудно. Очень много подобных слов, похожие правила написания и построения предложений. Особенно, если человек вращается в среде украиноязычной, то нет ничего проще. Телевидение тоже может в этом помочь. Если намерения серъёзные в изучении, то понадобятся словари толковые и по грамматике, словари украино-русские и наоборот.
Но всё же, главное - желание.