В русском языке к некоторым предлогам и в определенных правилами случаях следует добавлять гласную о.
Каждый предлог употребляется с добавкой при сочетании с теми или иными буквосочетаниями.
В общем-то, это связано прежде всего с удобством произношения, что формировалось еще нашими предками.
Предлог ко употребляется с рядом односложных слов, начинающихся на согласные л, м, р, например, "ко рту, ко рву, ко льву, ко лбу, к мху"; также со словами "весь, всякий, всяческий, вторник, второе, второй, многие, многое" (ко всяческой лжи, ко многому) и с некоторыми сочетаниями устойчивыми (пойти ко дну, пришлась не ко двору, не ко времени).
Я очень кратко лишь упомянула об основных случаях употребления предлога ко вместо к, но нет такого пункта, который можно было бы связать со словом вход. Приходится констатировать, что выражение ко входу не стоит использовать грамотному человеку в своей речи. Правильней все-таки говорить (и писать) "Я подошла к входу парадному, но он был наглухо закрыт".