Неправильное употребление предлогов ИЗ и С (СО) часто вызывается тем, что оба предлога могут иметь одно и то же значение, а конкретно: отправление откуда-либо (из дому и с улицы); место, откуда что-либо удаляется (из ведра и с полки).
Ответа однозначного на вопрос, почему используется тот или иной предлог, нет, чем и вызвана такая путаница.
Однако в таких неоднозначных случаях можно воспользоваться одним несложным правилом и учесть при этом, что у предлогов, как и у других частей речи, есть антонимы: предлоги С и ИЗ имеют антонимы НА и ИЗ соответственно.
Достаточно составить выражения с этими предлогами-антонимами, и все встанет на свое законное место. Например, раз мы говорим "пришёл В школу", значит, правилен вариант "пришёл, вернулся ИЗ школы".
Можно часто услышать такое выражение: "Да я помню это еще СО школы".
Можно так говорить, имея в виду, что знание осталось в памяти "со времени обучения в школе, со школьных лет".
Также можно сказать, например, что какой-то чудак "спрыгнул со школы"
(при этом он сначала взобрался НА школу"), но здесь, понятно, имеется в виду,
что и взобрался этот малохольный, и спрыгнул с крыши школы.
Конечно, такое выражение обычно употребляется только в разговорной речи, в обыденных условиях.
Но и в разговорной речи все-таки нужно стараться говорить правильно.
При желании можно посмотреть ранее данный ответ по поводу использования этих же предлогов.