В русском языке различаются имена существительные одушевленные и неодушевленные. И от этого зависит образование винительного падежа множественного числа, который отвечает на вопросы "КОГО?" и "ЧТО?".
Судя по приведенным в вопросе глаголам (ем, делаю, собираю), автор вопроса понимает, что имена существительные УСТРИЦА и КУКЛА могут употребляться и как одушевленные, и как неодушевленные существительные.
Во множественном числе у всех одушевленных имен существительных форма винительного падежа совпадает с формой родительного, а у неодушевленных -- с формой именительного падежа.
Если речь идет о живой устрице, о той, которая обитает в море, то существительное УСТРИЦА в этом случае считается одушевленным. И в этом случае в винительном падеже слово УСТРИЦЫ отвечает на вопрос "КОГО?" и имеет форму родительного падежа.
Например.
Отец наловил устриц, и я собираю этих устриц из лодки в корзину. Может быть, нам начать самим разводить устриц?
Если же речь идет об устрицах как о пище, еде, то в этом случае возможны оба варианта винительного падежа, например: Сегодня родители купили и приготовили (сделали) на ужин устрицы или купили и приготовили устриц.
Теперь о существительном КУКЛА, которое может употребляться в значении "игрушка", а может употребляться как определение человека (обычно девушки, женщины, разряженной как кукла).
В первом случае слово КУКЛЫ имеет обе формы винительного падежа.
Например. Я собираю куклы или кукол в национальных костюмах; у меня уже большая коллекция. Мама испекла из оставшегося теста куклы или кукол; я ем эти куколки с большим удовольствием.
Сейчас в мире появилась новая мода на живых кукол: девушки сами делают из себя кукол.