Дело в том отказ в приватизации жилья Вам был дан не на основании закона, а на основании незнаний норм закона. Поэтому Вы можете обратиться ещё с требованием о приватизации и в случае отказа (если до сих пор они не разобрались в порядке приватизации) обращайтесь в суд и отказ обжалуйте признавая его незаконным и обязать заключить с Вами договор приватизации.
До 2013 года всем детям сиротам не имеющим жилья на праве собственности и постоянном бессрочном владении предоставлялось жильё по договору социального найма, на основании чего они имели права его приватизировать.
Но в 2013 году в Жилищный кодекс введена ст. 109.1.
А законодательство федеральное в свою очередь говорит о том, что
Предусматривая после этого срока заключение уже бессрочного договора найма или предоставления в собственность.
А в соответствии с законодательством о приватизации жилищного фонда в РФ жильё, полученное по договору специализированного найма, не подлежит приватизации.
Но в Вашем случае Вы получали жильё по договору социального найма в 2012 году до введении вышеуказанных новых положений Жилищного кодекса РФ. А это значит что имеете право приватизировать квартиру на общих основаниях. не ожидая истечения никаких сроков.
Кроме того, в настоящее время успешно формируется судебная практика, позволяющая признать право на приватизацию и тех, кто получил жильё после 2013 года. А уж в Вашем случае возможно обойтись и без решения суда, если уполномоченный на приватизацию орган не станет отмахиваться а всё же обратить внимание на законодательство и на применение его во времени. Ну если нет, то придётся Вам их учить нормам закона в судебном порядке.
Что касается несовершеннолетнего ребёнка, то конечно если он зарегистрирован с Вами в этом жильё, то в приватизации он будет участвовать обязательно и отказаться он не сможет. Но проблем не возникнет, если Вы при продаже получите разрешение органа опеки, но условием этого разрешения будет обязательное выделение не меньшей доли в том жилом помещении, которое Вы будете покупать по месту жительства.