От любых книг можно получить пользу, если подходить к ним аналитически. Польза может быть совершенно разная, но было бы желание, её найдете :)
От книг-учебников, книг-советчиков лучший способ получить пользу - не прочитать и забыть, а применять прочитанное на практике. Будь то учебник по программированию или книга на тему "как найти друзей и завоевать уважение в коллективе". Начинайте практиковаться сразу, не ждите, пока вы книгу дочитаете и отложите на полку/отнесете в библиотеку. Начать всегда труднее, и после завершения чтения, когда книга уже не будет занимать ваши мысли так, как в процессе, это будет ещё сложнее.
Если книга относится к "легкому чтению", фантастика, детективы, романтические истории и тому подобное - запоминайте и анализируйте происходящее с героями. В зависимости от жанра из таких произведений можно почерпнуть много интересностей - цитаты, идеи, сами персонажи могут вас вдохновить на что-то. Многие любят фэнтези за возможность "погрузиться в другие миры", такие книги развивают воображение. К тому же многие ситуации, происходящие с героями фантастических историй, напоминают обычные земные проблемы, разве что с некоторыми модификациями, и автор показывает свой вариант решения таких проблем. Тоже можно учесть на будущее)
Если видите в книге какие-то интересные отсылки - расширьте свой кругозор и ознакомьтесь с первоисточником.