Фантазия - происходит от греческого слова воображение. Иллюзия- от латинского слова, которое в переводе означает обман, заблуждение. Мечта, как слово, пришедшее к нам со старославянского, представляет собой :
Каждое слово - призрачность, некая визуализация образов, которые подает нам наше сознание и которые возникают просто в нашей голове.
Но вот,что самое интересное: если фантазия - это что-то нереальное или несуществующее, на самом деле, вообще в реальной жизни (правда, на мой взгляд, это замечательное "украшение" , способность человека; без этой "восхитительности" творческой личности не бывает) , то мечты - это то, что вполне осуществимо и к чему мы стремимся.
А вот в случае, когда понимаем, достигнув какой-то своей мечты, что не было в ней потребности вообще, они "зряшные", совершенно ненужные нам, возникает слово иллюзия (призрачное ничто, приводящее в никуда, своего рода стена, но которую все еще можно обогнуть, или хотя бы заглянуть за нее, чтобы понять как можно выбраться или просто понять, что есть такая возможность). С иллюзиями принято бороться, их принято избегать. Получается, из всех трех понятий именно иллюзия несет в себе отрицательную нагрузку, разочарование, как пример.
Итак мечта, сопровождаемая рисуемыми фантазиями, средство для достижения цели. Иллюзию можно назвать, на мой взгляд, побочным эффектом.