Исправлять речь никогда не поздно. Я знаю знаменитых актрис, которых не брали в театральные заведения или из-за южного "Ховора" или из-за Волжского Окания или наоборот Акания. И через год после напряженной тренировки у них была совершенно правильная речь. Тут правильно поставить цель и ее достигнуть.
Теоретически, нет ничего невозможного. Вопрос в том, что человек, который занимается исправлением подобных недугов, наверное понимает немного больше авторов всех этих методик. Это конечно моё личное мнение. Если даже речь и идёт о исправлении самостоятельно, то сроки могут значительно отличаться, чем при общении с "профессионалом".
Другой вопрос, что врач может профессионалом не быть. Но это уже совсем другая история.
У нас тоже скоро будет комиссия. Вы наверняка к этой комиссии готовитесь, по крайней мере логопед ваш ребенка готовит. Ничего страшного не будет, придут специалисты из МПК, попросят вашего ребенка повторить все те же скороговорки фразы, слоги. Попросят рассказать стихотворение (вы его наверно уже выучили). Проверят также на предмет фонематической глухоты - попросят повторить слоги, например ба-ба-па; да-та-да.
Это просто ваша интересная особенность речи. Зачем её стесняться или что-то менять. Полнее, чем на Ютубе, объяснить, наверное, невозможно. Разве только в кабинете у логопеда. Выберете слово с твердым звучанием звука "л". Например, лопата. Упритесь языком в верхние зубы и произносите "лопата" несколько раз. Главное, не убирайте язык с зубов, толкайте им зубы так, будто хотите вытолкнуть передние зубы. А потом резко опускайте (перед гласным звуком). Но не к нёбу! Потому что если язык соскользнет вверх, получится мягкий опять.
Нужно конечно с ребенком заниматься, у меня такой же ребенок, много разных пособий для развития речи, у меня в арсенале несколько таких они называются тесты для детей, мы начинали 2-3 года, теперь перешли на 3-4 года, много разговаривать с ребенком, объяснять, ставить слушать детские песенки и выполнять различные логические задания (в магазинах сейчас много игрушек развивающих и логических игр), играть конструкторами, рисовать
бывает, что садик и будет тем самым толчком для развития речи, будет общение со сверсниками, нам правда садик не особо помог, стал лучше говорить, но не так как все остальные в группе
в любом случае чем раньше начать заниматься, тем лучше