ОНР - общее недоразвитие речи. Бывает четырех степеней, первая самая сложная, четвертая легкая- почти норма. Общее недоразвитие речи - значит у ребенка маленький словарный запас по норме его возраста, непроизносимость опреленных звуков, неумение построить фразу, предложние. В-общем выглядит так, что ребенка понимают близкие люди, а окружающие нет или с трудом, но опять же зависит от степени ОНР, которую поставил логопед. Нужно этому ребенку заниматься с логопедом, а также родители должны развивать ему речь, заниматься по логопедическим книгам - сейчас много таких, иногда требуется логопедическая группа или детский сад. Если нормально заниматься с ребенком, то ОНР к школе может пройти.
Исправлять речь никогда не поздно. Я знаю знаменитых актрис, которых не брали в театральные заведения или из-за южного "Ховора" или из-за Волжского Окания или наоборот Акания. И через год после напряженной тренировки у них была совершенно правильная речь. Тут правильно поставить цель и ее достигнуть.
Теоретически, нет ничего невозможного. Вопрос в том, что человек, который занимается исправлением подобных недугов, наверное понимает немного больше авторов всех этих методик. Это конечно моё личное мнение. Если даже речь и идёт о исправлении самостоятельно, то сроки могут значительно отличаться, чем при общении с "профессионалом".
Другой вопрос, что врач может профессионалом не быть. Но это уже совсем другая история.
У нас тоже скоро будет комиссия. Вы наверняка к этой комиссии готовитесь, по крайней мере логопед ваш ребенка готовит. Ничего страшного не будет, придут специалисты из МПК, попросят вашего ребенка повторить все те же скороговорки фразы, слоги. Попросят рассказать стихотворение (вы его наверно уже выучили). Проверят также на предмет фонематической глухоты - попросят повторить слоги, например ба-ба-па; да-та-да.
Это просто ваша интересная особенность речи. Зачем её стесняться или что-то менять. Полнее, чем на Ютубе, объяснить, наверное, невозможно. Разве только в кабинете у логопеда. Выберете слово с твердым звучанием звука "л". Например, лопата. Упритесь языком в верхние зубы и произносите "лопата" несколько раз. Главное, не убирайте язык с зубов, толкайте им зубы так, будто хотите вытолкнуть передние зубы. А потом резко опускайте (перед гласным звуком). Но не к нёбу! Потому что если язык соскользнет вверх, получится мягкий опять.