опыт работы с такими детишками у меня совсем небольшой (больше - с более взрослым контингентом) поэтому ни на чём не настаиваю, просто мнение-рассуждалка, немного бессвязная, но от души.
Теперь по делу.
Уважаемый автор! Вы сами назвали своего сына "ребёнком с аутистичными чертами". Вот именно от выраженности этих черт и будет в дальнейшем зависеть, нужна ли ему группа инвалидности. Потом, когда станет очевидно, какие из этих "черт" сгладились, нивелировались (такое возможно), а какие - заострились. И будут ли эти оставшиеся черты мешать ему развиваться наравне со сверстниками.
И вот тогда уже детские психиатры совместно с педагогами должны решить - а есть ли признаки инвалидности. А если решите оформлять (всё-таки льготы и прочее) - спрячьте потом справку об инвалидности подальше, и сами пореже вспоминайте, что есть такое слово "инвалид" (зачем вводить его в обиход семьи и лексикон ребёнка?)
Вы пишете, что он резвый, подвижный, общительный. Так и пусть общается со сверстниками, и развивается таким образом.
Не любит толпу и шумные сборища? А может, ему подойдёт кружок, где все тихонько сидят и рисуют (или лепят, или макраме плетут)?
Говорите папа авторитет? А отчего бы им вместе не повыжигать по дереву? Такие детки часто всё налету схватывают (хотя не всегда любят демонстрировать навыки).
А то, что он остро чувствует чужое отношение к себе, поможет ему не ошибаться при выборе друзей; его сложно будет обмануть, ведь он чувствует фальшь.
Такие люди вырастают чуткими и искренними; с ними довольно интересно общаться (если попал в круг тех, кого они подпускают к себе).