Раз на раз не приходится, думаю в каждом сервисе свое описание такой услуги.
Так что стоит более детально читать информацию именно в своде правил того сервиса, в котором вы заказывали такси.
Например где-то может быть, что багаж - это услуга, в рамках которой водителю такси просто требуется открыть багажник, дождаться погрузки багажа в него и далее закрыть этот самый багажник, чтобы пассажиру не приходилось марать руки, а главное он по случайности не сломал ручку вашего багажника, ну и вообще в принципе, не каждый знает как он открывается.
По хорошему же конечно лучше всего помочь.
Почему так?
Да потому, что в некоторых автомобилях в багаже, да и на бампере много разного пластика, который легко повредить или сломать, а кто знает откуда растут руки у пассажира, так что если судить со стороны водителя, то думаю грамотнее будет помочь, для своей же безопасности, ведь при порче или царапине на пластике, потому что-то кому-то доказать будет уже невероятно сложно.
Так что на мой взгляд хоть эта услуга и включает чаще всего лишь помощь в открытии и закрытии багажника, но помощь с погрузкой багажа будет более логичным и даже более надежным шагом со стороны водителя такси.
А так в целом конечно зачастую никто его не обязывает это делать и можно лишь попросить, приличный человек зачастую не откажет в такой помощи.