Ключ к разгадке находится в самом Вашем вопросе. А именно - в слове "боишься" (воды).
Для начала, рискну выдвинуть версию, что Вы боитесь не воды вообще (то есть, не в стакане, например), а той, которой наполнены незнакомые Вам водоёмы. Вы заходите в воду и опасаетесь, что в какое-то мгновение вдруг провалитесь куда-то вглубь, не почувствуете под ногами дна, и что тогда делать?
А делать вот что:
1.Для обучения плаванию в 40 лет никогда не выбирайте неизвестные, не изученные Вами места. Вы должны знать, что у Вас под ногами.
2.Зайдите на глубину чуть больше, чем по пояс, и проделывайте руками плавательные движения. Любыми подходящими стилями. При этом стоя ногами на дне.
3.Теперь найдите глубину примерно по колено. Упритесь руками в дно и делайте плавательные движения ногами.
4.Отработайте эти движения до автоматизма. Не спешите. Теперь зайдите по пояс и попробуйте проплыть свой первый сантиметр. Ничего не бойтесь, так как на этой глубине Вы не захлебнётесь.
Ответ: можно: поэтому удачи! :)