По одной простой причине.
Чтобы не заболеть всеми известными и неизвестными науке заболеваниями от тех, кто целовал немытый предмет до нас долгими годами и десятилетиями. И бактерии и вирусы, в разных стадиях, могут выживать годы, ожидая своего носителя, а тут мы сами протягиваем свои губы (слизистая) и касаемся заведомо зараженного предмета, играя в русскую рулетку.
Мы постоянно моем руки с мылом, дезинфицируем их спиртом, если приходится. Мы не залезаем грязными руками или предметами в рот. Мы делаем прививки от гриппа и бог знает от чего еще. Мы занимаемся сексом используя презервативы, чтобы не дай бог что-то нам не попало от объекта нашей страсти. Мы даже часто используем воздушный поцелуй, носим медицинские маски и стараемся держаться от заболевших подальше, отделяя заболевшего, вводя карантины и т.д.
Но как только мы приходим в церковь мы моментально забываем о гигиене, целуем икону, собирая болезни всех тех, кто лобызал её до нас, размазывая по ней инфицированные слюни, сопли и капельки крови из-за микротрещин во рту.