Самый популярный в быту узел - прямой. Очень часто его завязывают неправильно, такой неправильный прямой узел называют бабьим. Рыбаки используют морские узлы для связывания лески и привязывания ее к крючку. Также многими узлами пользуются спасатели, туристы и альпинисты.
Узел "петля в петлю" - это самый просто из всех узлов. Если вы имеете ввиду рыбацкий способ привязывания поводка к основной леске способом "петля в петлю", вам лучше и нагляднее будет посмотреть видео, посвященное этой теме.
Это из легенды. Оракул повелел фригийцам избрать царем того, кто первым встретится им с телегой на пути к храму Зевса. Им стал землепашец Гордий, который в благодарность установил свою телегу в храме Зевса и привязал ее чрезвычайно запутанным узлом. По предсказанию того же оракула, властителем всей Азии станет тот кто сможет распутать этот узел. Александр Македонский рассек Гордиев узел мечом. Отсюда пошло выражение разрубить гордиев узел — разрешить какое-либо сложное, запутанное дело насильственным, прямолинейным способом.
Раньше для измерения скорости кораблей применяли секторный лаг — доску треугольной формы с привязанным к ней линем (верёвкой) и грузом. На лине через одинаковое расстояние были завязаны узелки. Лаг выбрасывали за корму и считали, сколько узелков скроется за бортом за определённое время. Расстояние между узлами соответствовало скорости 1 морская миля в час. Отсюда и пошло название единицы скорости - 1 узел.