Чтобы просто ответить на этот вопрос достаточно иметь небольшой водительский опыт в поездках по пересечённой местности.
Однажды практически наблюдал разницу в проходимости между гусеничным и колёсным трактором.
На заболоченном лугу колёсный трактор не смог подобраться к застрявшей машине, наделал колею глубиной сантиметров 60, петлял с пробуксовками и сам едва вылез.
После чего гусеничный трактор (я навсегда запомнил его марку ДТ-75) по прямой прошёл по самой жиже, едва примяв траву и без труда утащил по уши застрявший полноприводник, к слову колея от него была не глубже 10-15 см.
Всё дело в давлении на грунт. Это кажется не особенно очевидным, но площадь контакта колеса намного меньше площади гусениц, при одинаковом весе техники гусеница даёт громадный выигрыш при опоре на слабый грунт, колесо в этом случае просто проваливается в него.