Есть раздел совместно нажитого имущества, а есть наследство.
При жизни отца его бывшая могла поделить совместно нажитое имущества. Это можно сделать в период брака или после его расторжения. Иногда люди считают, что по второму основанию срок для раздела имущества составляет три года. Статьи 196, 200 ГК РФ говорят о том, что этот срок начинает течь с момента, когда лицо узнало о нарушении прав. Во многих случаях развод и момент нарушения прав совпадает, но не всегда.
Если три года после развода прошло, жена была в курсе бизнеса отца, требования о разделе на совместно нажитое имущество не предъявила, то скорее всего с разделом имущества она опоздала.
Можно претендовать на имущество как наследник, но бывшие супруги к наследникам не относятся. Если имущество ей не отписано по завещанию, то она никто. Шлите её лесом.
Подавайте заявление нотариусу о вступлении в наследство.
Кто имеет право управлять автомобилем, кто вписан в полис? Возможно им никто не может управлять до оформления наследственных прав, в том числе и бывшая жена. Я бы подал заявление в полицию о хищении автомобиля. Это ваше право, бесплатно. Неважно с каким результатом пройдет проверка. По крайней мере, можно узнать где находится автомобиль и как он туда попал.
Главное в вашей ситуации - чтобы у бывшей не нашлось особенных оснований для исчисления срока давности для раздела имущества. Даже, если такие основания найдутся, то разделу подлежит совместно нажитое, а не всё имущество супругов.
Без очных консультаций юристов вряд ли обойдетесь.