В Средние века и Новое время процесс осады крепостей был процессом долгоиграющим и трудоемким.
Осажденные, которых защищали толстые крепостные стены, могли месяцами, а то и годами, держать оборону.
Единственным способом попасть внутрь укрепления был пролом в стене.
У осаждавших для этого были различные стенобитные орудия, позднее артиллерия. Но если по той или иной причине этот способ не мог принести результат, то в ход шел другой - под стены крепости делали подкоп, закладывали туда заряд и взрывали, в результате чего в крепостной стене образовывался пролом.
Вот этот подкоп и назывался - сапА(или - мина, отсюда - минер), а люди, которые его делали - саперы
Но поскольку защитники крепости были против такого обращения со своими стенами и всячески препятствовали этому процессу, когда работы велись на открытом пространстве непосредственно у стен(так называемая, летучая сапА), то подкоп приходилось делать тайно, начиная копать на некотором расстоянии, ведя сапу параллельно уровню земли и нигде не выходя на поверхность - это и была тихая сапА.
Работать надо было действительно исключительно аккуратно, незаметно и тихо - осажденные не дремали и у них были специально уполномоченные люди с особо чутким слухом, которые регулярно обходили крепость, прислушиваясь - не ведется ли где подкоп.
Если осажденным удавалось обнаружить, что враги ведут сапу(мину), то принимались контрмеры - из крепости начинали копать навстречу врагам, что бы лишить их возможности завершить работу.
Перевод слова сапА с французского - мотыга