Никакого проверочного слова для существительного пенал подобрать невозможно, поэтому оно считается словарным,
которое необходимо проверить по орфографическому словарю, проверить и постараться запомнить.
А теперь обратимся к происхождению слова.
По-английски пен – перо писчее. Слово это в английский язык попало из латинского, где перо называлось реппа. Там же существовало и слово пенналэ – ящичек для перьев; его потомком и является наш пенал.
Название этого атрибута школьного пришло в наш язык русский не так давно (в ХХ веке) из немецкого языка.
Немецким языком оно заимствовано из латинского как суффиксальное производное слово от реппа.
Этот экскурс в этимологию, вероятно, мало поможет в запоминании правописания.
Легче для запоминания воспользоваться словами-образами. Подобрать рекомендуется слова из школьного лексикона, причем близкие к названному школьному предмету пенал и имеющие гласную е в сильной позиции (под ударением).
Стоит вспомнить слова, связанные как-то со словом пенал, например, те предметы, которые мы кладем в сам пенал или в портфель: учЕбник => пЕнал, мел => пЕнал, клей => пЕнал.